1878 德國人Heinrich Krigar提出螺桿式空壓機的原理，并在德國申請專利。但受限于其時的工藝技術，有理念卻無法制作。

　　1934 瑞典皇家理工學院的Alf Lysholm(透平壓縮機制作商Ljungstroms Angturbin AB的總工)改進型線，提出轉子精確制作的辦法，并申請了專利(5-4齒)，成為第一個規劃出螺桿式空壓機及其轉子型線的人。

　　1946 Ljungstroms Angturbin AB公司更名為Svenska Rotor Maskiner AB，即聞名的SRM公司。同年英國James Howden公司取得螺桿式空壓機的出產答應;隨后歐洲、美國、日本的多家公司也連續從瑞典SRM公司取得出產答應。

　　1957 噴油技術在螺桿式空壓機上使用，阿特拉斯、英格索蘭、壽力等螺桿空壓機廠家開端全球采購空壓機配件。

　　1960s SRM公司推出SRM-A型線，Atlas公司推出Atlas型線。由對稱齒形發展為不對稱齒形，容積功率進步百分之十幾。1960年法國人B.Zimmern提出單螺桿壓縮機設想并取得專利。1961年噴油螺桿制冷壓縮機與螺桿工藝壓縮機問世。

　　于此刻國內，我國無錫壓縮機廠和上海第三壓縮機廠(即今上海壓縮機廠)也于1965年開端研發螺桿式空氣壓縮機。

　　1970s 德國螺桿空壓機制作商GHH公司推出GHH型線;SRM公司推出SRM-D型線。

　　1975 我國第一批螺桿氨制冷機問世(合肥通用所聯合北冷，上冷，武冷，煙冷)，并在1978年擬定螺桿制冷機行業標準。

　　1980s 螺桿式空壓機在我國進入推行階段，并開端對體系進行深入研究。1985年無錫壓縮機廠和上海壓縮機廠別離引入英國Holroyd公司的2AC、5AC螺桿銑床構成批量出產。

　　1990s 螺桿轉子加工精度進一步進步，由數控銑轉向數控磨削，如德國的克林貝格、英國的Holroyd。

　　2000s 國內呈現很多拼裝廠形式的螺桿空壓機廠家，遍及使用國外機頭(GHH，Rotorcomp等)進行拼裝出產;同時期上壓、錫壓、711研究所開發的工藝壓縮機進入市場。